Датчики и исполнительные механизмы важны для ТРК.
Преобразователи можно разделить на категории по тому, какое направление проходит через них:
Датчик - это преобразователь, который принимает сигнал или стимул от физической системы и реагирует на них. Он выдает сигнал, который представляет информацию о системе, которая используется некоторым типом телеметрии, информации или системы управления.
Привод - это устройство, которое отвечает за перемещение или управление механизмом или системой. Управляется сигналом от системы управления или ручным управлением. Он приводится в действие источником энергии, которым может быть механическая сила, электрический ток, давление гидравлической жидкости или пневматическое давление, и преобразует эту энергию в движение. Привод - это механизм, с помощью которого система управления воздействует на окружающую среду. Система управления может быть простой (фиксированная механическая или электронная система), программной (например, драйвер принтера, система управления роботом), вводимой человеком или любым другим.
Двунаправленные преобразователи преобразуют физические явления в электрические сигналы, а также преобразуют электрические сигналы в физические явления. Примером по своей сути двунаправленного преобразователя является антенна, которая может преобразовывать радиоволны (электромагнитные волны) в электрический сигнал для обработки радиоприемником или преобразовывать электрический сигнал от передатчика в радиоволны. Другой пример - звуковые катушки, которые используются в громкоговорителях для преобразования электрического звукового сигнала в звук и в динамических микрофонах для преобразования звуковых волн в звуковой сигнал.
